柔性鉸接板振動(dòng)視覺(jué)測(cè)量與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
光學(xué)精密工程
頁(yè)數(shù): 13 2024-04-10
摘要: 為了解決航天器上用于供能的太陽(yáng)帆板類柔性薄板結(jié)構(gòu)的振動(dòng)問(wèn)題,針對(duì)一種移動(dòng)柔性鉸接板系統(tǒng)構(gòu)建了雙目視覺(jué)系統(tǒng)的振動(dòng)測(cè)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái),采用雙目立體視覺(jué)方法來(lái)檢測(cè)振動(dòng),并設(shè)計(jì)了自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller, SRWNNC)來(lái)抑制振動(dòng)。對(duì)雙目視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定,基于視差原理和圖像處理算法,通過(guò)解算標(biāo)... (共13頁(yè))