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龍門雙驅(qū)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速跟蹤同步耦合控制

機(jī)床與液壓 頁(yè)數(shù): 6 2023-05-27
摘要: 針對(duì)龍門雙驅(qū)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速同步精度問(wèn)題,提出一種轉(zhuǎn)速跟蹤同步耦合控制方法。為實(shí)現(xiàn)對(duì)外界負(fù)載的準(zhǔn)確跟蹤,構(gòu)建基于Sigmoid函數(shù)的滑模負(fù)載觀測(cè)器;設(shè)計(jì)結(jié)合積分滑模的雙電機(jī)均值同步差控制器,結(jié)合跟蹤誤差反步控制器,制定轉(zhuǎn)速同步誤差與跟蹤誤差耦合控制策略,完成了兩種負(fù)載情況下的仿真測(cè)試。仿真結(jié)果表明:相比PID控制,耦合控制策略的同步誤差降低52.4%,響應(yīng)時(shí)間降低75%;相比單一反步... (共6頁(yè))

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