基于多仿真模型的動臂勢能再生控制策略研究
機(jī)床與液壓
頁數(shù): 10 2024-04-15
摘要: 液壓挖掘機(jī)工作時,動臂頻繁下降會造成大量重力勢能浪費(fèi),因此動臂勢能再生能夠有效提高挖掘機(jī)能耗效率?;?.7×10~4 N液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺,設(shè)計一種組合式節(jié)能型動臂結(jié)構(gòu)及其液壓再生回路,建立動臂動力學(xué)模型、液壓模型與控制器模型,進(jìn)行多仿真模型聯(lián)合仿真,提出基于模糊PID控制策略進(jìn)行動臂勢能再生控制。結(jié)果表明:與傳統(tǒng)PID控制的無蓄能器模型相比,模糊PID控制的動臂勢能再生系統(tǒng)... (共10頁)