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掩護式液壓支架四連桿承載特性響應(yīng)分析

機床與液壓 頁數(shù): 6 2024-05-15
摘要: 四連桿作為液壓支架的支撐部件,在沖擊載荷下易發(fā)生失穩(wěn)導(dǎo)致破壞。基于頂梁的承載特性,通過分析液壓支架與圍巖在不同情況下的耦合狀態(tài),進一步研究了液壓支架四連桿的力學(xué)響應(yīng)特性?;贒enavit-Hartenberg(D-H)理論,利用MATLAB軟件,建立液壓支架全姿態(tài)的動力學(xué)模型,分析液壓支架的平衡缸和立柱的不同鉸接位置對四連桿負載的影響。結(jié)果表明:立柱和平衡杠的安裝位置越靠近頂... (共6頁)

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