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新型管道環(huán)切機(jī)切割方案設(shè)計(jì)及進(jìn)給軌跡規(guī)劃

機(jī)床與液壓 頁數(shù): 6 2024-05-28
摘要: 刀旋式切管機(jī)采用刀具繞固定管道外圍旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行環(huán)形切割,在需要精密切割薄壁管材的場合中得到了廣泛的應(yīng)用,但其進(jìn)給軌跡常為直線或弧線,存在相對單一、無法實(shí)現(xiàn)柔性化切割等問題。為此,提出一種新型管道環(huán)切機(jī),其核心部件為冗余驅(qū)動(dòng)環(huán)切機(jī)構(gòu),可以在平面內(nèi)移動(dòng)以控制環(huán)切進(jìn)給量,并以半圓管道包絡(luò)切割為例,基于5-6-5-6-5分段高次多項(xiàng)式曲線進(jìn)行進(jìn)給軌跡規(guī)劃,搭建樣機(jī)平臺進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)研... (共6頁)

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