快速反射鏡裝配誤差擾動抑制方法

摘要： 為了進(jìn)一步抑制裝配誤差擾動對快速反射鏡控制系統(tǒng)輸出性能的影響，提升系統(tǒng)的跟蹤精度，基于干擾觀測原理，提出了一種具有內(nèi)、外雙干擾觀測環(huán)節(jié)的擾動抑制方法。分析了快速反射鏡組件裝配誤差對控制系統(tǒng)精度的影響，建立了不平衡力矩擾動的等效數(shù)學(xué)模型；利用內(nèi)環(huán)干擾觀測環(huán)節(jié)實現(xiàn)對中高頻擾動的抑制，應(yīng)用外環(huán)干擾觀測環(huán)節(jié)補(bǔ)償內(nèi)環(huán)干擾觀測環(huán)節(jié)的中低頻擾動放大作用并提供中低頻擾動抑制；分析了提出方法的輸... （共8頁）