基于模型預測控制的多鋼筋并行排布智能深化設計方法

摘要： 傳統鋼筋深化設計的大量排布工作是基于手動或半自動化的方式完成的，時間及人工成本較高。目前基于單根鋼筋的智能設計方法存在3個問題：同向鋼筋沒有共享機制，無法利用相似信息，造成大量重復性計算；鋼筋之間不具備協同機制，無法保證鋼筋前后左右間距的一致性；優(yōu)化策略基于局部信息進行智能體軌跡規(guī)劃，難以應對復雜和特殊的鋼筋排布場景。為解決上述問題，提出基于模型預測控制(MPC)的多鋼筋并行排... （共11頁）