基于改進(jìn)黏菌算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
計(jì)算機(jī)仿真
頁數(shù): 5 2024-08-15
摘要: 針對標(biāo)準(zhǔn)黏菌算法(Slime Mould Algorithm, SMA)收斂速度較慢、初始種群多樣性低以及全局尋優(yōu)較差等問題,提出一種融合多策略的黏菌算法(Multi-strategy improved Slime Mould Algorithm,MSMA)。在黏菌初始種群中利用Tent混沌映射產(chǎn)生的混沌序列,豐富算法種群多樣性,避免局部最優(yōu);在黏菌接近食物階段引入萊維飛行策略... (共5頁)