LQG-IMC集成的空氣懸架車身俯仰姿態(tài)控制策略研究

摘要： 為了提高空氣懸架車輛在非緊急工況下的整車性能和車身姿態(tài)，建立了剛度可調(diào)空氣懸架車輛半車縱向行駛動力學模型，結合LQG控制與IMC控制的優(yōu)缺點，設計了空氣懸架LQG-IMC集成控制器，并引入粒子群算法來優(yōu)化了IMC時間常數(shù)。應用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型，仿真了初始速度30m/s、B級路面和非緊急制動工況。結果表明，與被動懸架相比LQG-IMC集成控制空氣懸架車... （共7頁）