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基于工業(yè)機器人的復雜曲面磨拋關鍵技術綜述

機械工程學報 頁數(shù): 21 2024-04-05
摘要: 磨拋加工是提升零件表面質(zhì)量和精度的重要方法之一。基于工業(yè)機器人系統(tǒng)的復雜曲面磨拋技術正逐漸成熟,憑借靈活、占地小、精度高、成本低等優(yōu)勢正逐漸取代人工磨拋和數(shù)控機床磨拋成為主流。通過分析基于工業(yè)機器人的磨拋加工原理,引出影響機器人磨拋加工精度效果的關鍵問題:磨拋加工軌跡的規(guī)劃精度和力控制精度,前者關注加工效率和精度之間的平衡,后者則更側(cè)重于加工的精度和一致性;從這兩個方面出發(fā),總... (共21頁)

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