點膠機器人撞針磨損建模與不確定性分析

摘要： 點膠機器人利用壓電堆疊驅動撞針上下往復高速運動產生壓力差實現噴射點膠，從而達到半導體與電子器件表面封裝的目的。囿于核心零部件撞針磨損畸變導致使役精度壽命降低是點膠機器人最主要的故障模式之一。撞針材料為粉末冶金工藝制備的硬質合金，存在空隙率、晶粒度等材料微觀結構差異性；撞針磨損涉及材料微觀結構差異性和撞針沖擊頻率、軸向行程等多源不確定性因素影響，物理建模困難；與此同時，現有磨損模... （共11頁）