復(fù)雜通信約束下網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的時(shí)變編隊(duì)控制

摘要： 針對(duì)二階網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)中前向通道、反饋通道和智能體之間通道同時(shí)存在通信約束(網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和丟包)問(wèn)題,提出一種基于網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制方法和時(shí)滯系統(tǒng)方法的新型解決方案.首先,基于智能體自身滯后的位置和速度信息,通過(guò)迭代預(yù)測(cè)得到智能體當(dāng)前時(shí)刻的位置和速度預(yù)測(cè)值;然后,考慮到智能體之間通道的通信約束,設(shè)計(jì)基于鄰居智能體滯后信息的時(shí)變編隊(duì)控制協(xié)議;進(jìn)而,推導(dǎo)出包含前向通道和智能體之間通... （共8頁(yè)）