綜掘巷道邁步式自移機(jī)尾智能控制技術(shù)研究

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有綜掘巷道邁步式自移機(jī)尾設(shè)備智能化水平低，智能控制技術(shù)研究不足等問題，闡釋了自移機(jī)尾工作原理，分析了智能化煤礦驗(yàn)收辦法中針對(duì)帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾智能化的要求，提出自移機(jī)尾控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一鍵自移控制、多機(jī)聯(lián)動(dòng)控制和人員接近識(shí)別與闖入預(yù)警軟硬件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，在神華集團(tuán)神東煤炭有限責(zé)任公司哈拉溝煤礦31107運(yùn)輸巷掘進(jìn)工作面自移機(jī)尾應(yīng)用該智能控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)... （共7頁(yè)）