基于Stair-YOLOv7-tiny的煤礦井下輸送帶異物檢測

摘要： 針對現(xiàn)有煤礦井下輸送帶異物檢測方法應(yīng)對復(fù)雜場景適應(yīng)性差、無法滿足實時性和輕量化要求、處理尺寸差異較大異物時表現(xiàn)不佳的問題,基于輕量化YOLOv7-tiny模型進行改進,提出了一種Stair-YOLOv7-tiny模型,并將其用于煤礦井下輸送帶異物檢測。該模型在高效層聚合網(wǎng)絡(luò)(ELAN)模塊中添加特征拼接單元,形成階梯ELAN(Stair-ELAN)模塊,將不同層級的低維特征與高... （共7頁）