基于改進預測函數(shù)的乳化液泵用伺服電機控制策略研究

摘要： 為了提高乳化液泵驅動系統(tǒng)控制精度，采用伺服電機作為系統(tǒng)動力源，將位置環(huán)和速度環(huán)合并，設計時引入了具有預測功能的控制算法，對伺服電機位置伺服系統(tǒng)的控制性能進行了優(yōu)化。采用簡化模型來預測伺服電機未來的角度輸出，再通過最小化二次多項式獲得最優(yōu)控制律，并引入擴張狀態(tài)觀測器用來估計總干擾、通過前饋進行補償。為此搭建了控制原理驗證小型試驗臺，開展了串級PID控制、預測函數(shù)控制和所提控制器的... （共5頁）