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液壓支架硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究

煤炭科學(xué)技術(shù) 頁數(shù)： 12 2023-07-07
摘要： 為有效解決煤礦井下試驗(yàn)困難以及煤層割完不可再現(xiàn)的難題，向綜采工作面液壓支架控制策略的驗(yàn)證提供測(cè)試平臺(tái)，建立了液壓支架硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)。首先，基于液壓支架液壓系統(tǒng)原理圖在AMEsim中搭建液壓系統(tǒng)模型，將液壓系統(tǒng)模型與Simulink中液壓支架機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行耦合，構(gòu)建液壓支架模型。其次，基于Simpole實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)搭建硬件系統(tǒng)，提出用繼電器充當(dāng)電磁閥驅(qū)動(dòng)器與PCIe63... （共12頁）

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