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基于被動視覺的窄間隙管道焊熔池特征分析

熱加工工藝 頁數(shù): 5 2023-02-16
摘要: 在窄間隙管道焊接過程中,傳統(tǒng)主動視覺激光受限于窄間隙坡口的幾何特征無法投射到工件坡口處,且焊縫易被焊絲遮擋無法獲取焊縫特征,無法進行焊接質(zhì)量在線判定。本文通過被動視覺直接獲取熔池圖像,采用中值濾波降噪、Canny邊緣檢測、面積濾波篩選、圓擬合手段還原窄間隙焊接熔池的完整輪廓,提取了用來表征熔池輪廓的曲率半徑和前進角兩個特征參數(shù)。管道焊接實驗結(jié)果表明,焊接電流越大,熔池輪廓曲率半... (共5頁)

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