基于序列混合整數(shù)凸優(yōu)化的變體導(dǎo)彈軌跡規(guī)劃

摘要： 針對(duì)變后掠角導(dǎo)彈俯沖段的軌跡規(guī)劃問題，提出一種基于序列混合整數(shù)凸優(yōu)化的軌跡規(guī)劃方法。提出使用升阻力系數(shù)可達(dá)集代替攻角約束、后掠角約束和氣動(dòng)代理模型作為導(dǎo)彈控制約束，避免在軌跡規(guī)劃問題中直接處理強(qiáng)非線性的氣動(dòng)代理模型。注意到可達(dá)集由兩個(gè)區(qū)域組成，這使其無法被簡單的解析函數(shù)描述，故提出使用整數(shù)變量來表征對(duì)可達(dá)集區(qū)域的選擇，將升阻力系數(shù)可達(dá)集約束轉(zhuǎn)換成解析的形式。建立變體導(dǎo)彈軌跡規(guī)劃... （共11頁）