楔塊式自動調(diào)平機構(gòu)設(shè)計與控制策略研究

摘要： 針對目前使用的經(jīng)緯儀調(diào)平機構(gòu)人為手動操作方法存在的調(diào)平耗時長、結(jié)構(gòu)易損和難調(diào)平問題，設(shè)計了一種具備穩(wěn)定自鎖特性的大行程、高分辨率楔塊式自動調(diào)平機構(gòu)，提出了楔塊式機電調(diào)平組件聯(lián)動的并行調(diào)平控制策略。實驗結(jié)果表明，所設(shè)計楔塊式自動調(diào)平機構(gòu)可實現(xiàn)調(diào)平行程±0.25°范圍內(nèi)的經(jīng)緯儀調(diào)平，且調(diào)平角分辨率<0.01″。同時，基于并行調(diào)平控制策略，將繞X軸和Y軸的垂直軸軸線傾斜量從334″和... （共13頁）