電液直驅(qū)主被動(dòng)混合踝關(guān)節(jié)假肢設(shè)計(jì)與分析

摘要： 穿戴踝關(guān)節(jié)假肢是膝下截肢患者恢復(fù)行走能力的重要手段。下肢假肢按照能否主動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩分為被動(dòng)假肢和動(dòng)力假肢，其中動(dòng)力假肢分為主動(dòng)假肢和主被動(dòng)混合假肢。被動(dòng)踝關(guān)節(jié)假肢不能提供主動(dòng)扭矩，應(yīng)用場景有限；動(dòng)力踝關(guān)節(jié)假肢能夠輸出主動(dòng)扭矩，但存在低被動(dòng)摩擦與高主動(dòng)傳動(dòng)比不兼容問題。為了提高踝關(guān)節(jié)假肢的性能和適應(yīng)性，從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，基于電液直驅(qū)原理，提出了一種主被動(dòng)混合踝關(guān)節(jié)假肢的新構(gòu)型。首... （共9頁）