基于自適應(yīng)續(xù)流比的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法

摘要： 混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)存在較大的電流紋波，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯.通過分析H橋驅(qū)動(dòng)電路的續(xù)流過程，提出一種基于自適應(yīng)續(xù)流比的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法.該方法利用環(huán)型分配器產(chǎn)生的細(xì)分指令電流i_(ref)與實(shí)際電流i相比較，以區(qū)分當(dāng)前時(shí)刻所需的續(xù)流模式.在快速續(xù)流模式下，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流指令與實(shí)際電流的差值Δi_(ref),通過自適應(yīng)系數(shù)k動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)續(xù)流時(shí)間，直至電機(jī)相電流快速下降至給... （共11頁）