利用行車記錄儀視頻提取路面車道線

摘要： 路面車道線是高精地圖的關鍵組成部分，搭載在網(wǎng)約車上的海量行車記錄儀視頻是對道路信息的實時觀測，是一種較為經(jīng)濟的車道線數(shù)據(jù)提取的重要數(shù)據(jù)源。本文基于海量的滴滴網(wǎng)約車行車記錄儀視頻，探討了基于LaneNet深度網(wǎng)絡模型的路面車道線數(shù)據(jù)提取方法的可行性。該方法首先利用LaneNet網(wǎng)絡模型對每幀視頻圖像進行語義分割，進而通過預測透視變換矩陣，實現(xiàn)對車道線像素點位置的擬合提取，最后采用... （共5頁）