結(jié)合K-means聚類的點云區(qū)域生長優(yōu)化快速分割方法

摘要： 機(jī)載LiDAR點云分割是點云數(shù)據(jù)處理的重要環(huán)節(jié)。區(qū)域生長法是點云分割的經(jīng)典方法，但該方法通常是以點基元進(jìn)行生長，在處理數(shù)據(jù)量較大的點云數(shù)據(jù)時，由初始種子點選取的不確定性，存在分割速度慢和分割性能不穩(wěn)定等問題。針對這些問題，本文提出了一種將K-means聚類法與區(qū)域生長法結(jié)合的點云優(yōu)化快速分割算法。首先，對點云進(jìn)行K-means聚類獲取對象基元并計算質(zhì)心點，判斷各對象基元質(zhì)心點是... （共5頁）