拖掛式房車橫向穩(wěn)定性控制

摘要： 為了確保拖掛式房車制動時的橫向穩(wěn)定性，制定了以橫擺角速度為控制目標的差動制動控制策略。考慮電磁制動器的機電耦合特性，建立了拖掛式房車動力學模型，設計了基于模糊PID的控制算法獲取附加橫擺力矩，采用合理的制動力矩分配策略，實現(xiàn)拖掛式房車行駛時具有良好的橫向穩(wěn)定性。在TruckSim/Simulink聯(lián)合仿真模型中進行了計算機軟件仿真，并且設計控制器樣機完成了實車道路試驗驗證。仿真... （共8頁）