車輛隊列自適應(yīng)模型預(yù)測控制

摘要： 為了解決車輛隊列之間車間距過長且穩(wěn)定收斂速度較慢情況，以及車輛隊列前車急減速工況下易于出現(xiàn)后車與前車碰撞問題，研究了一種車輛隊列自適應(yīng)模型預(yù)測控制方法。建立了車輛隊列模型，設(shè)計了一種改進(jìn)的可變車頭時矩的車間距算法，基于模型預(yù)測控制理論設(shè)計了上層控制器，后車根據(jù)前車信息計算加速度，設(shè)計模糊控制器對模型預(yù)測控制權(quán)重比進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，提高控制精度。在Matlab/Simulink和Ca... （共8頁）

隊列縱向控制 模型預(yù)測控制 車輛隊列 安全性 模糊控制