針對(duì)車身加速度的半主動(dòng)懸架模糊PID仿真研究

摘要： 比例-積分-微分（PID）控制汽車半主動(dòng)懸架時(shí)由于無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)，相對(duì)于被動(dòng)懸架可減小車身加速度，對(duì)改善汽車乘坐舒適性的優(yōu)化效果有限。通過(guò)Simulink建立了1/4車輛半主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型以及路面激勵(lì)模型，在原有PID控制系統(tǒng)下引入模糊控制策略。以車身垂直加速度及其變化率作為模糊PID控制的輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)PID控制器在原有參數(shù)范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，并對(duì)懸架性能指標(biāo)進(jìn)行仿真分析... （共8頁(yè)）