基于模糊PID控制的拖拉機遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究

摘要： 由于拖拉機實際作業(yè)環(huán)境較為惡劣，為保證駕駛員的安全，提出了一種拖拉機遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計方案。首先，對拖拉機現(xiàn)有的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了分析，并提出了遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結構設計和控制策略設計；然后，通過AMEsim和Simulink分別搭建了遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓部分模型和模糊PID控制器并進行了聯(lián)合仿真實驗。實驗結果表明：設計的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)拖拉機的轉(zhuǎn)向，模糊PID控制器相對于常規(guī)P... （共8頁）