基于玉米播種的無人駕駛電動拖拉機(jī)設(shè)計試驗

摘要： 針對傳統(tǒng)拖拉機(jī)進(jìn)行玉米播種時作業(yè)直線度差、播種過程中動力傳遞不平穩(wěn)的問題，設(shè)計了一臺特征滑移率下牽引力超過10 kN的無人駕駛電動拖拉機(jī)。首先，根據(jù)玉米播種農(nóng)藝和播種作業(yè)要求，設(shè)計無人駕駛電動拖拉機(jī)播種機(jī)組整機(jī)架構(gòu)、拖拉機(jī)的軟件和能量傳遞架構(gòu)；然后，分析無人駕駛電動拖拉機(jī)常見作業(yè)工況下的動力需求，根據(jù)開溝阻力計算關(guān)鍵部件功率需求，得到整機(jī)參數(shù)；最后，進(jìn)行行走、播種工況試驗測試，... （共7頁）