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基于機(jī)器視覺與YOLOv5的吊弦高清圖像采集方法

鐵道工程學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 6 2024-09-15
摘要： 研究目的：針對高鐵接觸網(wǎng)整體吊弦高清圖像采集檢測低效、準(zhǔn)確率不高、投入成本高等問題，研究提出一種基于前端圖像識(shí)別觸發(fā)與深度學(xué)習(xí)算法融合定位的整體吊弦高清采集方法。研究結(jié)論：（1）采用嵌入式FPGA+ARM雙處理平臺(tái)，將基于YOLOv5的吊弦定位算法嵌入硬件結(jié)構(gòu)中，通過FPGA實(shí)現(xiàn)圖像運(yùn)算硬件加速及識(shí)別過濾，通過ARM實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的高精度識(shí)別，整體吊弦圖像檢出率為99%，檢時(shí)為4... （共6頁）

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