基于多目標(biāo)遺傳算法的雙肘桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)優(yōu)化
印刷與數(shù)字媒體技術(shù)研究
頁數(shù)： 9 2024-10-10
摘要： 針對模切機(jī)雙肘桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)性能優(yōu)化問題，本研究提出一種多目標(biāo)優(yōu)化方法。首先，建立雙肘桿機(jī)構(gòu)平面坐標(biāo)系，利用封閉矢量法建立運(yùn)動學(xué)模型，利用迭代法求解Ⅲ級桿組的運(yùn)動曲線。然后，以模切機(jī)動平臺運(yùn)動過程中兩端縱向距離最小和動平臺水平位移最小作為優(yōu)化目標(biāo)，以各個(gè)桿件間的幾何約束和實(shí)際工作條件作為約束條件，基于Sobol敏感性分析和快速非支配排序遺傳算法（NSGA-Ⅱ）并結(jié)合工程實(shí)際建立多... （共9頁）
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