基于改進(jìn)核相關(guān)濾波的橋吊負(fù)載擺角實(shí)時檢測方法

摘要： 在基于視覺的橋吊負(fù)載擺角檢測過程中，負(fù)載快速運(yùn)動使相機(jī)采集的圖像產(chǎn)生運(yùn)動模糊，進(jìn)而導(dǎo)致擺角檢測精度降低。為了準(zhǔn)確、實(shí)時獲取負(fù)載擺角信息，提出一種基于改進(jìn)核相關(guān)濾波的擺角檢測方法。將軌跡預(yù)測引入負(fù)載跟蹤中，避免負(fù)載由于快速運(yùn)動而逃離搜索窗口；設(shè)計(jì)尺度自適應(yīng)策略，進(jìn)一步提高跟蹤性能；結(jié)合負(fù)載運(yùn)動速度和響應(yīng)峰值梯度更新自適應(yīng)學(xué)習(xí)率，及時適應(yīng)目標(biāo)的特征變化。對興趣區(qū)內(nèi)的圖像進(jìn)行灰度增強(qiáng)... （共10頁）

擺角檢測 運(yùn)動模糊 核相關(guān)濾波 軌跡預(yù)測 自適應(yīng)學(xué)習(xí)率 灰度增強(qiáng)