輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車4WS和DYC協(xié)調(diào)控制

摘要： 為了提高輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的路徑跟蹤能力和操縱穩(wěn)定性，本文針對(duì)主動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS和直接橫擺力矩控制系統(tǒng)（DYC）提出一種新型的協(xié)調(diào)控制策略。首先，綜合考慮車輛的路徑跟蹤性能和操縱穩(wěn)定性，建立一種共享轉(zhuǎn)向控制模型，并在此基礎(chǔ)上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次，為了提高危險(xiǎn)行駛工況下的車輛側(cè)向穩(wěn)定性，基于質(zhì)心側(cè)偏角相平面將車輛狀態(tài)劃分為穩(wěn)定區(qū)域、過渡區(qū)域和失... （共14頁(yè)）