基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的煤炭快速裝車質(zhì)量檢測(cè)方法

摘要： 為了提高煤炭快速定量裝車系統(tǒng)智能化無人化水平，實(shí)現(xiàn)火車裝車質(zhì)量快速實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免火車超偏載情況的發(fā)生，針對(duì)現(xiàn)有非接觸式裝車質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的不足，提出了基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的煤炭快速裝車超偏載檢測(cè)方法。結(jié)合煤炭火車裝車站裝載流程，利用激光雷達(dá)三維掃描技術(shù)和車號(hào)識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建火車裝車質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。提出一種基于馬氏距離的離群點(diǎn)濾波算法，對(duì)每個(gè)點(diǎn)的鄰域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)算其到鄰近點(diǎn)的馬氏距離，... （共9頁）