五姿態(tài)輪椅設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

摘要： 針對(duì)國(guó)內(nèi)的輪椅使用者在室內(nèi)獨(dú)立生活中面臨的雙手控制空間較小以及姿態(tài)轉(zhuǎn)換穩(wěn)定性不佳等問題，本文設(shè)計(jì)了一種融合五種姿態(tài)、具備高穩(wěn)定性和可靠性的多姿態(tài)輪椅?；谌梭w工程學(xué)和可靠性工程學(xué)，設(shè)計(jì)了兩種適用于小空間且具備高力矩的傳動(dòng)模塊。通過對(duì)連桿模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和穩(wěn)定性。最后，利用姿態(tài)傳感器對(duì)輪椅的姿態(tài)變換穩(wěn)定性和靜態(tài)剛度進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明：該五姿態(tài)輪椅能夠?qū)?.. （共6頁(yè)）