一種改進的GMPHD高機動多目標跟蹤算法

摘要： 由于高機動多目標跟蹤場景中目標個數(shù)未知、運動形態(tài)復雜，采用傳統(tǒng)的GMPHD濾波算法容易出現(xiàn)跟蹤誤差大、目標數(shù)目估計不準確、目標航跡難以區(qū)分等問題。針對以上問題，在GMPHD濾波算法的基礎上，提出了一種自適應CS模型的標簽化GMPHD濾波算法，借助標簽化手段顯式區(qū)分目標航跡，并對漏檢目標航跡外推，同時將適用于單目標的自適應CS模型拓展到機動多目標場景，將目標機動性變化實時反饋到目... （共9頁）