基于混合學(xué)習(xí)策略的可變速AGV與機器綠色集成調(diào)度

摘要： 傳統(tǒng)制造業(yè)正逐漸向智能化、綠色化制造模式轉(zhuǎn)型.為實現(xiàn)柔性制造車間的增效減排,以最小化最大完工時間和總能耗為目標(biāo),構(gòu)建充電約束下可變速AGV與機器綠色集成調(diào)度模型,并設(shè)計一種基于混合學(xué)習(xí)策略的改進NSGA-II算法進行優(yōu)化求解.采用基于工序、機器、AGV及其速度的四段式染色體編碼方案,對各編碼段分別設(shè)計不同的交叉變異算子;采用基于反向?qū)W習(xí)的精英保留策略,以提高算法的種群多樣性;提... （共9頁）