多輸入多輸出微振動系統(tǒng)的混合魯棒自適應(yīng)控制

摘要： Q參數(shù)化方法在結(jié)構(gòu)振動自適應(yīng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用中體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢.本文針對多輸入多輸出(MIMO)結(jié)構(gòu)振動主動控制系統(tǒng),利用Q參數(shù)化方法的優(yōu)勢,基于無限沖激響應(yīng)(IIR)濾波器,提出了一種結(jié)合前饋控制與反饋控制的MIMO混合魯棒自適應(yīng)控制方法.同時,給出前饋,反饋MIMO魯棒自適應(yīng)控制方法的詳細推導(dǎo)過程,給出混合MIMO魯棒自適應(yīng)控制方法的推導(dǎo)和穩(wěn)定性,收斂性分析.在此基礎(chǔ)上,通過構(gòu)... （共10頁）