厚尾噪聲條件下的學(xué)生t泊松多伯努利混合濾波器
控制理論與應(yīng)用
頁(yè)數(shù)： 12 2023-10-07
摘要： 針對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程和觀(guān)測(cè)過(guò)程均受到異常噪聲干擾的復(fù)雜不確定性多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,本文創(chuàng)新性地提出了學(xué)生t混合泊松多伯努利混合濾波器.首先,直接將廣域分布的異常噪聲特性建模為學(xué)生t分布.隨后,將泊松多伯努利混合濾波器的泊松點(diǎn)過(guò)程(PPP)和多伯努利混合(MBM)的概率密度參數(shù)合理的近似為學(xué)生t混合形式.其次,基于多目標(biāo)概率密度的學(xué)生t混合模型,詳細(xì)推導(dǎo)了泊松多伯努利混合濾波器學(xué)生t混合共軛... （共12頁(yè)）
開(kāi)通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)
APP