梯度提升最小二乘支持向量回歸的壓電執(zhí)行器磁滯特性建模

摘要： 針對(duì)用于精密運(yùn)動(dòng)定位的壓電執(zhí)行器具有磁滯效應(yīng)的問題,本文提出一種基于梯度提升最小二乘支持向量回歸(GB-LSSVR)的建模方法.首先,通過引入磁滯算子構(gòu)造拓展的輸入空間,將磁滯的多值映射轉(zhuǎn)換為一對(duì)一映射.然后,建立基于GB-LSSVR的磁滯模型,設(shè)計(jì)可保證收斂粒子群算法(GCPSO)對(duì)GB-LSSVR模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化.最后,將所提出方法用于實(shí)際預(yù)測(cè)一個(gè)壓電執(zhí)行器的位移.結(jié)果表明... （共6頁(yè)）