基于弓形支撐裝置的爬樓梯輪椅設計與分析

摘要： 隨著我國人口老齡化程度不斷加深，市場上對以輪椅為代表的助老和適老產品需求增長迅猛。針對普通輪椅難以跨越臺階障礙、傳統(tǒng)爬樓梯輪椅結構復雜舒適度低等難題，文中開發(fā)了一款升降式智能爬樓梯輪椅。該爬樓梯輪椅主要由機架、前支撐結構、后支撐裝置和輔助支撐支腳組成，整體結構上創(chuàng)新性地采用前后兩個具有高度差的弓形支撐裝置進行交替抬升和平移，結合傳感器位置檢測及電機驅動控制實現(xiàn)上下樓梯運動。采用... （共9頁）