層繞機自動裝盤機器人系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用

摘要： 文中設(shè)計了一種基于機器人的層繞機自動裝盤應(yīng)用系統(tǒng)，旨在提高焊絲生產(chǎn)線的自動化水平和生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)主體由供盤系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)構(gòu)成，通過MD-H法建立坐標(biāo)系，對機器人進(jìn)行運動學(xué)分析，確保末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)滿足工作空間要求。同時，通過動力學(xué)仿真分析評估機器人的運動和力學(xué)性能，為機器人的控制和路徑規(guī)劃提供支持?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了自動上下盤系統(tǒng)的自動化作業(yè)，并通過仿真程序編寫和電路... （共6頁）