面向NOTES手術(shù)的軟鏡操作機器人技術(shù)進展

摘要： 軟式內(nèi)窺鏡(簡稱軟鏡)是實現(xiàn)經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(Natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES)的關(guān)鍵器械，由于柔性鏡體本身所具有的安全性高、可達范圍廣和運動靈活等優(yōu)勢，軟鏡操作技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在越來越多種類的外科手術(shù)中。考慮到人工操作過程中存在難度大、學(xué)習(xí)周期長、人力成本高、依賴臨床經(jīng)驗和易受有害輻射等問題，研發(fā)并利... （共23頁）