基于DQN算法的考慮AGV小車搬運(yùn)的離散制造車間調(diào)度方法

摘要： 針對離散制造車間生產(chǎn)調(diào)度不僅需要確定工件各工序的加工設(shè)備及設(shè)備上工序的加工順序，同時(shí)要根據(jù)工件調(diào)度方案，需要在規(guī)定時(shí)間點(diǎn)前由AGV小車將各工件運(yùn)送到工序相應(yīng)的設(shè)備上加工，以提高調(diào)度方案執(zhí)行率的需求，構(gòu)建考慮車間設(shè)備布局、工件工藝路線、AGV小車搬運(yùn)時(shí)間與小車位置等約束，工件完工時(shí)間最小化和AGV小車運(yùn)載均衡為綜合目標(biāo)的離散制造車間調(diào)度模型。依據(jù)離散制造車間調(diào)度數(shù)學(xué)模型構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)... （共11頁）