杯形諧波減速器齒廓修形方法及壽命預(yù)測分析

摘要： 杯形諧波減速器柔輪與波發(fā)生器裝配時產(chǎn)生的徑向變形量理論與實際不符，柔輪與剛輪輪齒出現(xiàn)嚙合干涉，基于柔輪裝配的變形情況提出了柔輪齒廓修形方法。通過有限元法裝配仿真確定了合適的修形量，修形后柔輪經(jīng)過裝配和運轉(zhuǎn)有限元分析，最后基于Miner線性疲勞理論采用Fe-safe軟件對柔輪壽命進行了預(yù)測。結(jié)果表明，修形后柔輪裝配時最大應(yīng)力從962.2 MPa降低至532.7 MPa，負(fù)載運轉(zhuǎn)時... （共10頁）