阿基米德螺線變形輪的設(shè)計(jì)與研究

摘要： 針對輪組式、輪履復(fù)合式和輪腿復(fù)合式等傳統(tǒng)爬樓機(jī)構(gòu)對樓梯適應(yīng)能力不足以及體積笨重的問題，以攀爬樓梯為首要任務(wù)和設(shè)計(jì)目的，提出了一種新型樓梯越障機(jī)構(gòu)——阿基米德螺線變形輪。該變形輪不僅能夠較好地適應(yīng)樓梯這種復(fù)雜環(huán)境，而且結(jié)合了輪式行進(jìn)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)機(jī)動性與螺線行進(jìn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良越障性。使用SoildWorks軟件對變形輪機(jī)構(gòu)和總體裝配方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；根據(jù)運(yùn)動環(huán)境和越障過程對變形輪進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和... （共7頁）