激光點云數(shù)據(jù)和圖像分割相融合的目標實時定位方法

摘要： 傳統(tǒng)目標實時定位方法，在目標圖像特征信息的提取上缺乏一定深度，導致定位偏差較大。因此，提出激光點云數(shù)據(jù)和圖像分割相融合的目標實時定位方法。根據(jù)激光點云數(shù)據(jù)特性通過點云下采樣、半徑濾波器去噪等對數(shù)據(jù)進行處理，對定位目標的圖像進行對稱分割，將具有相似屬性的特征聚類成簇，深度提取定位目標特征，采用時間索引根據(jù)提取的定位目標特征進行圖像匹配，并使用基于密度的DBSCAN算法，聚類定位目... （共5頁）