平行不對中約束下大范圍轉(zhuǎn)動彈性梁非線性動力學(xué)建模與振動機制

摘要： 為了有效抑制或消除不對中約束響應(yīng)，研究其非線性動力學(xué)特性和振動機制。針對柔性大范圍轉(zhuǎn)動彈性梁機構(gòu)，綜合應(yīng)用Galerkin法和Hamilton原理建立轉(zhuǎn)動梁的動力學(xué)模型。借助轉(zhuǎn)子動力學(xué)理論和拉格朗日法推導(dǎo)聯(lián)軸器平行不對中運動學(xué)約束方程。基于運動學(xué)約束關(guān)系，利用行波疊加原理構(gòu)建彈性梁在平行不對中約束下的非線性動力學(xué)模型。應(yīng)用高階Runge-Kutta法分析彈性梁非線性動力學(xué)行為。... （共7頁）