基于改進MOPSO的RV減速器擺線輪齒廓多目標修形研究

摘要： 在精密RV減速器擺線輪修形過程中，RV減速器回差和傳動誤差難以獲得綜合提升，且擺線輪的修形方式多為單目標修形或加權單目標修形，不符合實際工程情況。為此，采用TCA法建立傳動誤差模型和回差模型，提出一種帶有指數型非線性遞減慣性權重和迭代更新學習因子的多目標粒子群算法。以回差和傳動誤差為目標函數，利用改進算法進行復合修形量的優(yōu)化，通過隸屬度函數獲得最優(yōu)化解。利用Adams和MATL... （共6頁）