電液位置伺服系統(tǒng)的RBF-ADRC控制仿真分析

摘要： 電液位置伺服系統(tǒng)具有非線(xiàn)性、時(shí)變性、參數(shù)不確定性、負(fù)載擾動(dòng)及測(cè)量噪聲等問(wèn)題，使得PID控制的電液位置伺服系統(tǒng)精度較低，在負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)變化較大時(shí)，控制效果較差，ADRC能夠有效解決此問(wèn)題，但是ADRC參數(shù)過(guò)多，難以整定。針對(duì)此問(wèn)題，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)整定ADRC參數(shù)的方法，實(shí)現(xiàn)電液位置伺服系統(tǒng)ADRC控制的參數(shù)自整定。與傳統(tǒng)控制對(duì)比，應(yīng)用RBF-ADRC、ADRC、PID ... （共7頁(yè)）