自動搶接止回閥裝置液壓伺服系統(tǒng)模糊控制研究

摘要： 針對發(fā)生井噴事故時人工搶接止回閥存在的搶接時間長、可靠性差、易造成人員傷亡等問題，設(shè)計一種可用于搶接止回閥的自動化裝置。為了使自動搶接止回閥裝置在發(fā)生井噴時能夠快速、平穩(wěn)、精準(zhǔn)地進行止回閥的對接，以裝置的立柱回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和折疊臂關(guān)節(jié)為對象，采用控制理論和數(shù)值分析結(jié)合的方法，建立2種關(guān)節(jié)液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，研究了模糊PID控制算法，并結(jié)合專家經(jīng)驗設(shè)計一種模糊控制器?；贛ATLA... （共9頁）